馭東部諸侯，成就千古帝王之偉業。”

秦孝公欣然采納了衛鞅的策略，遂命其率兵出征魏國。

魏國派遣公子卬率兵迎戰。

兩軍對壘之際，衛鞅巧妙地向公子卬致書一封：“昔日我們友情深厚，今朝雖為兩國之將，但實不忍兵戎相見。

何不面見，共立盟誓，舉杯暢飲，休兵罷戰，以慰兩國百姓之心？”

公子卬深信其，遂與衛鞅會面盟誓。

盟誓之后，兩人設宴共飲，然而在這歡樂的氛圍中，衛鞅卻暗中部署甲士，突然襲擊，成功俘虜了公子卬。

緊接著，秦軍大舉進攻魏軍，將其擊潰。

魏惠王驚恐不己，連忙派遣使者獻上河西之地以求和，并將都城遷至大梁。

他嘆息道：“悔當初未聽從公叔之良！”

秦國為表彰衛鞅的赫赫戰功，封其為商君，并賜予商於十五邑的領地。

與此同時，齊國與趙國也聯手對魏國發動了攻擊。