故事發生在遠離大陸的云層之上的天空之城“普魯托”。

整個天空之城便是一大座浮空的島嶼，其中分為一個巨大的主島和六個小型副島，主島與副島之間被巨大的鎖鏈連接著。

沒人知道天空之城是怎么出現的，但當地總流傳著一個傳說———三百年前，一名有著金色眼瞳的大陸男子用自己的能力將海岸的一角斬開，并將其搬至遠離大陸的海面之上一手筑成了這七座空島，他還用圣器將主島與副島連接起來便形成了這座所謂的天空之城。

最后，他將自己一半的能力凝聚為一個光耀棱鏡放置于主島中心那三百五十米高的柱形天臺上，即便自己不在時也能催動里面的力量保證整個天空之城不隕落天際。

當男人做完了這一切后，便成為了天空之城唯一的王族。

有的人說，正是因為那個棱鏡的影響，如今整個天空之城近三分之二的人口都是有著特殊能力的人群。

所謂“天祝二十八騎”便是首屬于主島的王家貴族擁有兵權的二十八位最強將領，負責整個天空之城的治理以及一些機密任務，所以加入了“天祝”也便成為了貴族的一員。

主島成立的區域署負責六個副島的管制。