這邊的辦公室她還是第一次來，可讓她自己都覺得詫異的是，她竟然能精準地找到這里來。

更讓她臉紅的是，她潛意識就認為李學武在這。

在李學武的示意下，她捧起了桌上的咖啡杯，味道濃郁真誠，直沖大腦，讓她精神提振了幾分。

偷偷打量著李學武的辦公室環境，在心里做了對比，頓時覺得廠領導也不好當呢。

自從紅星廠進行機關人事變革，以及最新的集團化管理班子架構搭建，這主辦公樓就更顯得擁擠不堪了。

尤其是這主辦公樓三樓，廠管委辦班子成員擴充以后，廠領導的數量增加到了十一個，一層樓都占了。

你說樓下和樓上都有地方，可你要是管委會大管家，你能把哪位領導的辦公室上調，哪位領導的辦公室下調啊？還不得打起來啊！

你覺得李主任是一把，可以去四樓，同幾個會議室一起，可李主任不愿意高高在上，脫離群眾。

你又覺得哪位領導不值得你的尊重，可以放去二樓，被其他班子同志“踩”在腳下呢？

所以這個問題無解，主辦公樓雖然環境一般，可坐北朝南，名正順。

雖然三樓顯得擁擠，可大家平起平坐，身份對等。

這些班子成員里李學武最小，無論是年齡還是職級，所以他也是發揚風格，不換辦公室。

以前管委辦主任的辦公室多加了一塊秘書長的牌子，其他兩位管委辦副主任也只能屈就于原來副主任的那一間辦公室。

可在上官琪的眼中，作為秘書長的他，辦公環境真的很簡陋，卻不見他嫌棄和不滿。

長方形的辦公室，辦公桌側著窗子貼著一角擺放，辦公桌對面是兩把椅子，椅子后面是整面墻的文件柜。

一長一短兩張沙發擠在辦公桌的右側靠門位置。

再加上沙發圍著的茶幾，以及文件柜右側靠門位置的茶柜，將小小的辦公室填了個滿滿登登。

“茶淀家具廠的產品。”

李學武見她打量著辦公桌與文件柜之間的簡易折迭床，端起茶杯笑著介紹道：“貿易管理中心在運營。”

“我們家也有一張，是我二哥買的，”上官琪見李學武看破了自己的觀察，有些不好意思地抿著嘴角低下頭解釋道：“他也養成了午休的習慣，說午休很科學。”

“呵呵，你覺得不科學嗎？”

李學武輕笑著說道：“我父親是中醫，我愛人是西醫，我也有很多醫生朋友，他們都認可午休習慣。”

“只要時間不要太長，就不會給心臟太多壓力。”

“這我倒是沒研究過。”

上官琪端著咖啡喝了一小口，眼睛一亮，抬起頭看著李學武說道：“味道很醇正，國內也有賣這種？”

“不清楚，朋友送的。”

李學武微微一笑道：“我喝不慣，一直放在那。”

“你可能也知道，彭曉力現在負責其他工作了，茶柜里的東西都是他交接前收拾的，否則我都找不到。”

“是，我聽說了——”上官琪又喝了一小口，目光不自然地挪向了別處，“您怎么不選個專職秘書？”

“暫時沒需要，也不想為難人。”

李學武的回答足夠簡練，讓上官琪都有些驚訝。

她詫異地看了李學武一眼，說道：“您現在負責的工作這么繁重，沒有專職秘書怎么忙的過來？”

“距離我辦公室十步之內就是委辦綜合辦，”李學武笑著用手指了指，說道：“那里有很多秘書幫我。”

“很多工作不一定非要專職職業，很多問題也不是只有唯一的答案，”李學武看著她的眼睛說道：“君子生非異也，善假于物也，有時候需要換換思維思路。”

上官琪聽出了李學武話里的勸慰，面色頓時恢復了剛剛來時的郁郁，低下了頭不說話了。

“你來的正好，我剛好有幾個問題想要跟你請教。”

李學武見她低落的情緒，站起身在上官琪驚訝的目光中走到辦公桌旁找出了一本書走了過來。

“我剛剛學到了歐拉角，關于其求解的辦法一直摸不到門徑，能問問你嗎？”

“歐——歐拉角？”

上官琪驚訝的表情更甚，瞪大了眼睛看了他手里的數學書，問道：“您是自學還是跟著老師在學習？”

她有些錯愕地解釋道：“我知道您還在大學進修，我是說您……您怎么學到這些知識了？”

“我大學學的是馬列主義。”

李學武抿著嘴角強調了一句，坐回到了沙發上，將明顯翻過很多遍的書放在了茶幾上。

“我數學底子很薄弱，只有高中基礎，學起這些來有些費勁，跟教授們請教過幾次，慢慢摸索著學習。”

“那您還真是——”

上官琪不知道該怎么形容自己的震驚和欽佩了，眨了眨眼睛，說道：“您學這些是為了……”

她試著問了一句，可沒有問完全，但她已經猜到李學武為什么要學歐拉角了。

歐拉角是一種描述剛體旋轉的三個關鍵參數的方法，由瑞士數學家萊昂哈德·歐拉在1776年提出來的。

它用來確定定點轉動剛體位置的3個一組獨立角參量，由章動角θ、旋進角（即進動角）ψ和自轉角φ組成。

說起來很復雜，但它是解析四軸無人機四元解算姿態角的參數數法，是她目前研究項目的一個內容。

這對于她來說不是什么深奧的知識，對項目來說也只是算是基礎知識罷了。

但對于李學武這樣日常工作繁忙的廠領導來說，還能抽出時間了解這些基礎知識，就真的很難得了。

“雖然幫不上你們的忙，”李學武微微一笑，說到：“但總要理解你們的辛苦和努力嘛。”

“領導，我——”上官琪哽住了，愣愣地看著李學武不知道該說什么好了。

李學武敲了敲數學書，看著她說道：“我的教授告訴我說，求解歐拉角要用到很多復雜的數學知識。”

“呃——是，是有點復雜，”上官琪回過神，她看得出李學武目光里對知識的認真和求解的態度，低下頭指了數學書上的相關公式內容解釋道：“但求解它卻有很多辦法，比如這里用到的歐拉角法、四元數法、方向余弦法、三角函數法、rodrigues參數法、等效旋轉矢量法。”

“原來解決它有這么多種辦法啊！”

李學武微微驚訝道：“但我連一種都搞不懂。”

“呵呵——您沒必要……”

上官琪忍不住輕笑了一聲，剛想說您作為領導，沒必要了解這些，可抬起頭看著李學武的研究，她又把話咽了回去，拿了書邊的鉛筆在白紙上做了演算和解答。

她寫的很慢，講解的也很認真，也看得出李學武聽得很認真，一步一步地解釋清楚了。

第一次用了歐拉角法，第二次則用了四元數法。

她給李學武介紹了目前項目組對歐拉角的測算實驗，發現方向余弦法在對載體姿態動力學求解時會產生歪斜、刻度和漂移誤差。

但sins中在進行姿態求解時估計出這些誤差是很重要的，與方向余弦法相比，四元數法的優點在于不僅歪斜誤差等于零；而且刻度誤差的推導很簡單，能得出便于進一步分析的解析表達式。

而方向余弦法只有在特殊的情況下才能分析和檢測到刻度誤差，且不能得出通用的結論。

“通過從不同角度對歐拉角法、方向余弦法和四元數法進行對比，結果表明四元數法具有最佳的性能。”

上官琪抬起頭，眨了眨眼睛，看著有些迷茫跟不上的李學武問道：“我是不是講的太快了？”

“不，不是你的問題，”李學武擺了擺手，說到：“是我的基礎太薄弱了，反應的也太慢了。”

“雖然我很敬佩您的學習精神，但您也不用對自己如此苛刻，”上官琪輕聲勸慰道：“學習是一個循序漸進的過程，就像我們實驗歐拉角一樣，得慢慢來。”

“嗯，是我太心急了啊。”

李學武了然地點點頭，長出了一口氣，說道：“小事不急，大事不亂，事急則變，事緩則圓的道理我都忘了啊，”

“對——對不起，領導。”

這會兒上官琪也聽明白了，秘書長其實是在勸自己，有些羞愧地低下了頭。

李學武看著她說道：“是人都有情緒，沒有情緒的不成了石頭人了嘛。”

“但人與石頭人的最大區別就是咱們有思想，能夠調節自己的情緒，以適應工作和生活，對吧？”

“嗯，我又給您添麻煩了。”

上官琪抬起頭，看向李學武說道：“其實我也不知道……就是慌了。”

“很正常，我能理解你。”

李學武端起茶杯說道：“我現在都不敢去學校上大課，因為怕跟不上被同學們嘲笑。”

“你看看，那是紅星廠的某位領導，卻連這么基礎的知識都不知道，就這還領導呢？那我也行——”

他故意用第三人的語氣講著自己，逗笑了上官琪。

“我知道您的意思了。”

上官琪目露感激地說道：“我回去后會努力調節自己情緒的，把項目工作做好。”

“要把管理工作做好，”李學武強調道：“一將無能，累死三軍，領頭羊不僅僅技術領先，更要精神領先。”

他點了點上官琪說道：“你要是丟了精氣神，那這個項目也就失去了前進的動力和方向。”

“我記住您的話了，”上官琪認真地說道：“我回去后一定認真檢討自己。”

“想明白就好了，檢討，沒那么嚴重。”

李學武仔細整理了剛剛上官琪講解的草稿紙，夾在了書里，說道：“誰還沒有迷茫的時候呢？”

“領導，我有一個疑問。”

上官琪見李學武如此的隨和，也認真地問出了心中的疑問：“您為什么要我們研究四軸微型無人機呢？”

“您應該知道，固定翼噴氣式無人機才是主流。”

“什么是主流？誰規定的？”李學武同樣認真了表情，道：“從1914年一戰中英國研制無人駕駛空中炸彈失敗以來，到1917年英國研制世界上第一款無人駕駛飛機以墜機失敗告終，誰規定無人機該怎么研究了？”

“美利堅人？”李學武挑了挑眉毛，說道：“那一年斯佩里空中魚雷有了自動陀螺穩定儀。”

“1935年，蜂后式無人機，無線電遙控全尺寸靶機，這算近代無人機歷史上的開山鼻祖了吧？”

他頓了頓，繼續講道：“作為靶機和自殺式無人機的蜂后不也被淘汰了嗎？”

“我知道阿美莉卡搞出了d21，但我更知道這玩意兒到目前為止實驗了8次，只將就著成功了不到三次。”

“你知道‘長空’無人機嗎？”

李學武嘴角動了動，講道：“咱們花費了那么多的心血，搞出來的卻是一個亞音速的靶機。”

“當然了，我不是說長空無人機沒用，但在我的心目中，它沒有那么的有用，至少沒有形成戰斗力。”

他比劃著說道：“目前阿美莉卡飛進來十幾架次的無人機，但都掉下來了，這就是固定翼。”

“可是——”上官琪有些氣餒地說道：“就算我們的研究方向是對的，可我們的研究能力實在是……”

“嗯，你可以直說的。”

李學武聽得出來她的語氣變化，點點頭說道：“一清二白是我們的現狀，艱苦奮斗也是我們的決心。”

他站起身從報刊堆里翻找著，嘴里說道：“我知道你們研究所缺少人才，也一直在跟廠里想辦法。”

“這是——”上官琪茫然地從李學武手里接過一份報紙，在他的示意下看了起來。

報紙上的內容很簡單，就在前天，***在北江省管委會《關于大專院校畢業分配工作的報告》中批示：“畢業生分配問題是個普遍問題，不僅大學、且有中小學”。

***要求各部門、各地方、各大中小學面向農村、邊疆、工礦、基層，即“四個面向”，及時做好畢業生的分配工作。

指示是有了，可就連閉門造飛機的上官琪都知道，這“四個面向”在此時整個國民經濟出現全面壓縮、絕大多數工礦和基層都無法招工的形勢下，實際上只能面向農村和邊疆。

她好像明白了李學武的意思，抬起頭有些希冀地看了過來，見到了領導臉上的微笑。

“我已經同谷副主任談過了，”李學武手輕輕拍了拍沙發扶手上的數學書說道：“人事處會將大學生招收工作作為今年的重點工作來實施。”

“不惜余力，拓寬科技。”

他手掌按在數學書上，說道：“還有個好消息要告訴你，上次咱們提到的ibm360計算機到港了，下周就能到廠安裝了。”

“真的——太好了！”

上官琪興奮的差點跳起來，上次領導確實說過，可她根本不敢想。

這個時期科技封鎖的太嚴重了，這種級別的電子計算機很難弄進來，除非是特殊的渠道。

萬萬沒想到，領導說到做到，真把計算機搞到了。

“我還可以跟你透個底兒。”

李學武自信地看著滿眼興奮的她說道：“最近咱們廠能從馹本拿到更先進的電子生產技術，法國也會提供一些必要且先進的無線電電控系統技術。”

“而且，冶金廠那邊已經確定，有色金屬、稀有金屬的研究進度非常順利，實驗材料你也不用愁了。”

他點點頭，看著重新找回自信的上官琪說道：“我還幫你聯系了在京幾個大學的業內泰斗做顧問，需要什么材料，只要國外公開有的，我就能給你搞回來。”

“所以——”李學武看著臉上洋溢著自信的光彩，但眼眶里已經有了淚水的上官琪笑著問道：“咱們有什么理由不成功？”

“謝謝您，領導——”

上官琪抹了眼淚，笑著說道：“您對我們的支持太多了。”

“都是為了共同的理想。”李學武笑著看向她，說道：“你們慢慢研究，我也慢慢學習。”

他舉了舉手里的數學書說道：“我盡量爭取在你們有了研究成果之前學會這些基礎知識，看看誰更快。”

“我已經感受到壓力了。”

上官琪笑著整理了情緒，說道：“遇到您這樣學習型的領導，我能表達的只有敬佩和敬仰了。”

“夸我就算了——”李學武笑著說道：“我是好讀書，但不求甚解。”

“工作實在是太多了，只能擠出之余的時間用來學習和了解，去拜訪教授請教也是有時間限制的。”

“領導，如果您不介意的話，”聽了李學武的話，上官琪主動講道：“我可以幫助您學習這些知識。”

有些沖動地說出了這句話，她又怕李學武誤會了她的意思，本末倒置，耽誤了科研，便補充道：“我是說我工作以外的時間，可以你幫您……”

“呵呵，那我得準備束脩了。”

李學武沒在意她的緊張和尷尬，站起身走到茶柜旁找出了那罐咖啡，回過頭對上官琪問道：“上官老師，這個行嗎？”

——

ps：昨天誰問那個時候有沒有抽紙的，這個就是了，拆開包裝打開是一迭的皺紋紙。（我不會亂寫的）_a