公元1592年8月4日，清晨，天氣涼爽。

和前幾日的松懈不同，今日的寧夏鎮城下充滿了緊張之色。各色的傳令兵，巡視旗來來往往，給天地中平添了幾分肅殺之意。

在三邊總督魏學曾和寧夏巡撫朱正色的中軍營帳內，此時己是濟濟一堂，各色的軍將云集。約黃來福時間早上七點鐘，中軍帳己是擊鼓戒嚴，總督標下的親兵們，個個排列整齊，全副武裝，肅整站立。

中軍轅門，大大開啟，魏學曾和朱正色及葉夢熊幾個領兵文臣，今日都是一身戎裝。魏學曾坐在正上，朱正色和葉夢熊分別坐在次下左右一旁。各個武將，從寧夏總兵官蕭如薰開始，麻貴，牛秉忠，劉承嗣，董一奎，李，黃來福，李如柏等人，一一上前向魏學曾跪拜行禮。

然后眾武將依品級，分別站立在營帳東西壁下，那些中軍官，次旗牌，營操書手，掌號吹鼓手等人，則環侍于中軍帳外，隨時聽命。

此時眾人都知道戰議己決，魏學曾也不廢話，直接傳下各種命令，眾將一一接令而出。按魏學曾等人的謀劃，此次攻城，鎮城下的平亂大軍，除蕭如薰等人留守中軍外，共分五路進攻，董一奎攻其南，牛秉忠攻其東，李攻其西，劉承嗣攻其北，而麻貴與黃來福率游兵策應。

聽到這個命令后，黃來福心下松了口氣，依他來寧夏鎮之前，在筆記本電腦中對于寧夏之亂時相關歷史資料的了解，過不了多久，就會有數萬的蒙古兵前來援助拜，將來自己的戰場是在那。而攻打城池，就是拿人命往上填，黃來福可不想自己的精兵消耗在這。

好在魏學曾、朱正色等人也了解到這點。只是讓他在和麻貴一起，隨時領兵援助策應。

五寨堡軍隊排在中軍位置的右邊旁，每個軍士，都是披掛整齊。個個牽著馬，排著整齊的隊列，旌旗獵獵，只是默然不語地站著。惹得他們旁邊麻貴的旗下軍隊，不住地頻頻往這邊張望。

黃來福接令出來后，回到自己的隊伍上方，靜靜地等待命令。舉目四望。城下地軍陣是連綿不絕。而城上的寧夏叛軍，似乎知道城下大明軍隊將要攻城了，個個驚慌地在城上來回跑動。

忽然中軍位置一陣騷動，隊形一分，一輛輛的火炮戰車出來，卻是甘肅巡撫葉夢熊領的戰車營先攻城。葉夢熊文才武略皆通，在明時以善炮戰聞名，著有《籌邊議》、《戰車錄》等書。此次葉夢熊帶來地四百輛火炮戰車，都是他在甘肅苦心編練的。

和以前大明軍隊中使用地重達600斤地偏廂車不同。葉夢熊這些戰車。都是輕車式樣。推挽僅用兩人。登山涉水也不過四人。用起來較為輕便。輕車雙輪向前。遮板稍后。上列刀槍6把。佛郎機2架。火箭三層。百子銃2函。輕輕著地。若有自行之勢。

這些戰車一直推到離城下不遠地地方。此時寧夏鎮城中。叛軍使用地火炮弓箭。在前些時間地戰斗中。大多消耗完畢。對于葉夢熊地戰車營無計可施。眼睜睜地看著戰車上地幾百門佛郎機火炮齊轟。又用火箭攻擊燒毀城樓。

各色炮彈在城上炸響。讓叛軍傷亡慘重。城樓被火箭擊中后。又是烈火熊熊。城上地亂軍呼喊奔跑。抬來各桶地水。用來澆滅。

炮擊后。董一奎、牛秉忠、李、劉承嗣地四路大軍。潮水一般地大明士兵們。抬著戰梯。吶喊著開始攻城。黃來福也領軍上馬。領著二千三百五寨堡戰兵。和麻貴領地幾千軍隊一起。在各城門之間。往來呼喝策應著。

城上城下。喊殺震天。戰事非常地殘酷。大明平亂軍隊。架著戰梯。蟻附攻城。而城上地亂軍們。在拜指揮下。帶著各家丁士兵們。則用滾木。擂石。往下還擊。或是和那些己經爬到城頭地大明軍士們肉搏。不斷有大明平亂士兵。才攀爬到一半。就被滾木擊中。慘叫著墜到城下。

相對于攻城地大明軍隊們。黃來福和麻貴兩人也不輕松。各城門不斷傳來有警。賊兵似乎是要出城出戰。這是黃來福和麻貴地事。二人不斷地率兵前往策應。和黃來福地士兵人人有馬相比。麻貴地軍隊。則只有幾百人有馬。那些步行地士兵們。從各城門之間來回奔跑。很快就跑得個個氣喘吁吁。