歷二十六年九月十一日。全文字閱讀

黃來福與麻貴先領著東路軍三萬余人，到達了西生浦倭城下，這里盤旋著日軍的加藤清正部。見明朝大軍浩浩蕩蕩而來，加藤清正是膽戰心寒，只是緊閉城門不出。

黃來福并不領軍攻擊，只是將城圍團團圍困，此后的一個多月時間里，只是做些小規模的出擊。余的兩路軍馬同樣是依黃來福布置，在泗川城下，在順天城下，都是團團將倭城圍住，圍而不打，意圖困死城內的日軍。

如此下去，戰爭形勢可說是對日軍大大不利！他們盤踞幾處孤點，互相不能支援。而且此時大明水師總兵陳率領大明與朝鮮的水軍，進入對馬海峽，在朝鮮沿海巡航著，只要有日軍的補給船上來，便上前圍攻，史載日軍水師“及見舟師，懼不敢往來海中”，很快，在朝日軍的后勤補給成了最大的問題。

在這樣的情況下，在朝日軍不由軍心大亂，他們己經快要彈盡糧絕了，而且他們嘗試出城攻擊明軍，卻是被嚴陣以待的明軍打得慘敗，各自丟下幾百具尸體狼狽逃回城內，在這樣的情況下，日軍全線撤退崩潰己成必然。

其實與以前的島山倭城一樣，泗川倭城與順天倭城都是牢固無比，特別是小西行長盤據的順天倭城，可說是標準的一座石垣城，三面環海，只有西面連接6地。幾年的心血下，其石墻沿丘陵修筑，內筑三層天守閣，真是堅固無比，易守難攻。與加藤清正建的島山城和西生浦城一樣，堪稱建筑的杰作，不過明軍圍而不攻，再堅固的城池也成為擺設。

歷史上明軍全線反擊，再次攻擊這些城池時，都是傷亡慘重，特別是中路軍的董一元部，在攻打晉州與泗川時，由于火藥爆炸，將士們恐慌撤退時被日軍追擊，死傷近萬人，傷亡數差點過了歷史上的蔚山之戰，不過由于眼下黃來福采用了圍而不戰的策略，所以避免了這些傷亡，而且對日軍形成了更大地壓力。

海運被掐，沒有了后勤補給，三座主要倭城內的日軍都是彈盡援絕！在朝日軍原定于十一月初五日全線撤軍，不過眼下己經是絲毫堅持不下去了，特別是此時豐臣秀吉的死訊早己在軍內傳開，不論是日軍中的高級將領還是普通士兵，都沒有絲毫的戰心，只想逃離朝鮮這個可怕之地。

十一月初二日，先地，盤據在西生浦倭城的加藤清正率先棄城而逃，黃來福令麻貴追擊，在日軍潰退途中斬敵二千余級，不費吹灰之力便得到了西生浦倭城。

加藤清正剛逃到釜山時，黃來福又率大軍追到，又被斬殺數千級，最后他與余部日軍狼狽浮海而逃時，又遭到陳率領的大明與朝鮮水師攔截，傷亡慘重，加藤清正逃到日本時，只剩約一小半的兵力。

隨后是駐順天城地小西行長部第二軍逃跑。準備與泗川城地島津部第五軍一起。到巨濟島集結。然后候船回國。不過海路卻是被明朝水軍封鎖。逃跑不得。

小西行長大急。派人到泗川求援。駐扎在泗川地第五軍島津義弘為小西行長好友。當即率本部人馬。并聯合固城地立花宗茂。南海島地宗義智。率戰艦五百余艘。一齊撲向順天城。

黃來福早知歷史。當下令陳率水師在露梁海上埋伏。而在這之前。副將鄧子龍己被黃來福招去議事。所以露梁海戰。以明軍水師總兵陳與朝鮮水軍將領李舜臣指揮為主。李舜臣是朝鮮當地人。又精通水事。對露梁海一帶地風向、海流、潮汐、礁石分布等都非常了解。熟悉環境。己是勝利了一半。

在軍務配置上。兩國聯軍水師共計戰船計四百艘。兵力在一萬五千人左右。其中明軍水師五千人。朝鮮水師傾巢出動。人數達一萬人左右。聯軍水師主力自古今島出后。便在左水營建立了指揮基地。在軍力配置上。陳磷指揮地明軍主力艦隊為左翼。李舜臣指揮地朝鮮艦隊為右翼。另有前鋒艦隊三艘巨艦。

很快。明軍水師副將陳蠶。游擊張良相。朝將李莞便率一百只戰船占領貓島。封鎖光陽灣。截斷小西行長第二軍退路。接著又以明參將陳策、游擊季金、朝將樸仁老率戰船五十艘。在露梁海峽及其以東海域巡邏。監視泗川、南海、固城各地日軍動向。

十一月十七日。日軍艦隊如約中伏。雙方展開大海戰。

日軍雖說有戰艦五百余艘，然而很多船連龍骨都有，船上也沒多少遠程火炮之類的武器，而明軍卻有幾十艘的大福船，兩側都裝備有十門的千斤佛郎機，射程達數百米，還有無數的迅雷炮，嚕密鐃，弩箭、火藥弩之類的武器。

就是朝鮮水師的龜船，也是日軍所吃不消地。

一時間明朝水軍左右掩擊，火炮齊鳴，矮小的日艦毫無還手之力，一艘接一艘地著火沉沒，許多水手不得不跳入冰冷的海水，但只有少數能游到南海島逃出生天，海面上盡是斷~殘櫓和日軍的尸體。

戰斗中，明軍還使用了新式武器：一種如導彈般的火箭，還有一種用繩索控制擊地水雷。

激戰中，朝將李舜臣陣亡！

當這場東亞最大規的海戰結束后，明鮮聯軍共俘獲日船近百艘，擊沉日船一百余艘，焚毀近三百多艘，至少殲敵一萬三千多人，殘留日軍逃上岸后，又被圍剿約千余人，合計日軍在一萬四千人上下。

日將島津義弘趁亂逃脫，輾轉經南海島換乘小船歸國，殘存日船6續抵達對馬島，經清點只剩下五十幾艘，日軍第五軍基本被殲滅。此戰后，小西行長第二軍團更是絕了逃跑地念頭。

露梁海戰大捷后，消息傳出，朝鮮舉國若狂，消息傳回大明，萬歷皇帝也是龍

，稱露梁海戰為“東洋之捷，萬世大功”。不過隨訊傳開后，朝鮮軍民無不震驚慟哭，陳與李舜臣交情頗好，也是悲痛不己，黃來福也是下令祭祀。

后來李舜臣地靈柩被運回老家牙山時，一路上朝鮮百姓白衣縭素，無不是扶柩痛哭，最后朝鮮國追贈其右議政官職，賜謚號忠武。

戰后，朝鮮沿海的百姓在巨濟島，古今島，閑山島以及牙山等地為李舜臣立廟，并豎起了諸多地的雕像。