幕府軍實施的明修棧道暗度陳倉之計最終獲得成功。

幾萬名農民連續數天于夜色中，在關門海峽對面大張火把，做出一副大軍強渡的姿態，巨大的喧囂叫嚷聲在幾百丈的海峽對面清晰可聞。

池田輝政在與松潘家木、伊藤佐人緊急商議過后，連夜將全部軍隊調集到海峽最狹窄處，并且在寬闊的海灘上設置了大批障礙物，以便于在幕府軍登陸后，將其消滅在灘頭。

為了彌補兵力不足的缺陷，池田輝政立刻派遣親信分頭前往離開的山內曲也等人的領地，軟硬兼施之下，要求他們盡速率領軍隊前來增援。

但幕府軍卻趁著聯軍集中與一處時，利用夜色掩護，用幾十艘大小各型船只，將五千余先頭部隊運送到九州島，并隨即向前偵察推進，為主力登陸提供遮護。

這五千余人的前鋒中有一千騎兵，也是幕府軍對付聯軍的殺手锏。

統帥幕府大軍的仍舊是上次被聯軍擊敗的若年寄頌平一郎，這次出征前，他在德川家光面前發誓一雪前恥，一定會將剿滅九州島這伙叛賊，若是再敗，他將會切腹自盡以謝天下。

通過前幾次與聯軍交戰失敗得出的經驗，頌平一郎得出結論：聯軍火器兇猛，不能正面力敵，必須采用其他策略應對。

由于幕府軍登陸地點距離聯軍防御處尚有三十余里的距離，加上聯軍上下注意力都放在了對岸，所以直到第二天上午，幕府軍主力一萬多人登陸九州島，前鋒已經逼近到身后十里之地時，池田輝政等人才發覺自己上當了。

當日下午未時，幕府軍與聯軍之間的戰斗再次打響，但這次敗北的卻是聯軍。

在頌平一郎的部署和指揮下，幕府軍以四千名足輕正面吸引聯軍火力，然后用騎兵突擊聯軍左翼，以六千名武士攻擊聯軍右翼。

結果，戰斗打響后不到一刻鐘，聯軍左翼伊藤藩便被幕府軍騎兵突破，被殺亂陣型的左翼敗兵在騎兵的砍殺下四處逃竄，引發聯軍人心大亂，緊接著右翼池田藩也被幕府軍主力殺到近前，雙方開始肉搏，只有中路平戶藩鐵炮隊以強勁的火力，逼迫正面幕府軍無法近前。

幕府軍騎兵在這場戰斗中發揮了至關重要的作用，成為了左右戰爭局勢的勝負手。

他們在擊潰伊藤藩所部兩千人之后，隨即兜了圈子，從側后方對中路平戶藩三千余人發動決死沖鋒。

在平戶藩鐵炮隊變陣成功后，幕府軍騎兵冒著密集的彈雨以及長弓的不間斷射擊，對平戶藩三千余人鎮守的中路發動決死突擊，并在損失大半的情況下，將平戶藩鐵炮隊和弓手隊沖亂，頌平一郎趁勢下令后備隊大舉壓上，對聯軍發起了全面攻擊。

這場激烈的戰斗耗時不到一個時辰便以聯軍大敗而宣告結束。

八千聯軍折損達四成，幸虧池田輝政面臨敗局方寸不亂，指揮兩千名長槍手抵擋住幕府軍的兇猛攻勢，并利用弓手在后進行遠程打擊，掩護伊藤藩以及平戶藩的敗兵向東南方后撤，這才沒有造成聯軍大面積潰敗。

而幕府軍因為騎兵損傷太重、主力在與聯軍近戰時也是損失不小的緣故，所以暫時失去了繼續追擊的能力，只能眼睜睜看著聯軍交替掩護著退去。