從r國回國后，孫乾給了蕭望穹三天假，讓他好好休息一下。

第四天一上班，蕭望穹就在電梯里碰到了陸天舒。

陸天舒笑著問道：“你還沒正式參觀過我們小組吧。走，今天帶你參觀參觀。”

經過三天的調整，兩人的情緒平和了許多，精神狀態也不錯。

再加上有了r國的相濡以沫，兩人的關系明顯也親近了不少。

“研究院科研樓五樓整整一層，都是我們通用型機械臂項目組的地盤，主要研發工業機械臂。”

一走出電梯，陸天舒的氣場便判若兩人，如君臨天下的帝王，驕傲地巡視著自己的領地。

“小蕭，別看我們只是個項目組，在研究院也算是和盾構機械、高端數控機床這兩個項目組三分天下，地位舉足輕重。2015年，我國正式發布《中國制造2025》戰略文件，明確以智能制造為主攻方向，推動制造業轉型升級。這意味著中國系統性布局工業40時代拉開了大幕。它的核心目標便是，實現工業制造標準化、自動化、數字化、智能化。為了響應這項國家核心戰略，我們通用型工業機械臂項目組便應運而生。”

陸天舒一邊在前面引路，一邊侃侃而談為人生指路，一直指到國家高度，以期讓蕭望穹產生一種投身科技振興的時代洪流的偉大使命感。

陸天舒說到興頭，兀自興奮地回頭看了蕭望穹一眼。

可惜，望穹的臉上并沒有期盼的神圣使命感，倒是洋溢著新奇的使勁感。

他正使勁瞪大眼睛，興致勃勃地看著人們圍在幾個大型工業機械臂前忙碌。

陸天舒難掩失望，沒想到這小子竟對使命召喚免疫！

那就繼續死命召喚！

“小蕭，圣人有云，國家興亡，匹夫……”

“組長，談匹夫還不如談談匹配。那臺液壓驅動的六軸機械臂，應該是汽車裝配車間用于焊接車架的吧。”蕭望穹打斷了陸天舒的話。

“哦。”陸天舒瞟了一眼正在轉動的機械臂，隨即得意地說道，“那是一款專門為汽車工業開發的多功能通用型機械臂，我們在成熟技術的基礎上，增強了它的通用適配性和集成度，搬運部件、裝配零件、噴漆等功能一應俱全，可以一氣呵成。這可是開創性的成果！”

“我覺得液壓驅動系統和機械臂的匹配存在致命缺陷，所以在精度控制上應該存在細小的誤差，只是現在還看不出來。可別小瞧了這微不足道的誤差和無關緊要的瑕疵，日積月累，就會長成能吞噬整個機械功能的怪獸！應該要進一步調試。”蕭望穹似乎自自語地輕聲說道。

“你說什么？！致命缺陷？”陸天舒有些難以置信，但立刻穩住心神，自信地笑道，“你說的情況絕對不可能發生，我們已經有了上萬次的驗證數據，就拿焊接功能來說吧，通過閉環控制，點焊的精度全部控制在001。這是目前來說的最高級！”

這款通用機械臂在出發r國之前才在他的帶領下完成了技術驗收，設計圖紙和制造參數也已經全部移交給了機械臂生產廠商，并通過了廠家組織的技術鑒定。

蕭望穹你一個肉眼凡胎，就這么隨意一瞥，就看出了問題？

絕無可能！

陸天舒作為機械自動化領域的資深研究員，對自己的技術和團隊還是極度自信的。

再說了，這種通用型機械臂在機械層面的底層技術已經十分成熟，創新度不會太高，幾乎不會出錯，他們主要是在算法控制、智能運行上進行了重點革新。

“你的判斷依據？”陸天舒見蕭望穹低頭沉思，默不作聲，出于對科研工作的一絲不茍，他還是追問道。

蕭望穹把一根手指放到唇上，示意陸天舒不要說話。

“故弄玄虛？”陸天舒雖心生疑惑，但還是噤聲不語。

兩分鐘后，蕭望穹抬起頭，注視著運轉的機械臂，幽幽地說道：“電焊、裝配和搬運這幾項動作，其實對電液伺服系統在精度和力度控制上的要求迥然不同。焊接對精度、響應速度要求最高，搬運對推力輸出范圍要求最大，而裝配恰好處于兩者之間。我看見這臺機械臂的高精度傳感器采用了激光測距儀，內部或許還加入了絕對式編碼-->>器，如果自適應控制算法優秀，再加入動態負載補償、多模式切換等技術，確實能實現001級的定位精度。看得出來，你們在精度控制上下足了工夫，不過，卻忽視了執行單元。”

陸天舒先驚了，接著又笑了。

蕭望穹只是略微看了機械臂的運轉情況，就能準確地判斷出它所采用的部件和技術，基本功的確扎實。

但要說他們忽視了執行單元，陸天舒絕不認可。

“執行單元我們采用的是成本更高的靜壓支撐伺服液壓缸，比普通伺服液壓缸在動態響應、位置精度等方面更具優勢，當然，傳統液壓缸就更沒法比了！”陸天舒笑道。