這是機械臂的關鍵部件。
沈謹雖然在實驗室里同樣沉默寡,但一回到宿舍,就和蕭望穹孜孜不倦地討論到很晚。
兩人愈發地惺惺相惜。
這天早晨,孫乾最后一個到實驗室。
當所有人扭頭看他的時候,都一臉驚訝。
因為他后面跟著一個人。
只在第一天出現過,始終一不發、穿著白大褂、黑西褲、土布鞋的高個子“怪人”又來了!
蕭望穹記得孫乾叫那人小陶。
“你看看。”孫乾笑著指了指試驗臺上的機械臂。
小陶一臉的不在意,緩緩走近,彎腰低頭,扶了扶黑框眼鏡。
“這結構……能動?”他仔細看過之后,收起了漫不經心的表情,語氣中明顯帶著驚訝。
“伺服電機和減速器還僅是模型……”孫乾有些不好意思。
“為什么不裝進口的?”小陶質問道。
“你知道,那邊要求國產化率……”
孫乾還沒說完,就被小陶打斷:“先裝進口的,得讓它動起來!否則,結構、接口、程序,怎么驗證?老孫,關鍵零部件兩個月絕對不可能國產化,別止步于大模型,得把進度往前趕,以防不測!”
不測?
所有人都滿臉狐疑。
難道這玩意兒還能受到競爭對手的威脅?
林棲鶴曾口口聲聲地提到,國內根本沒有機構上馬高精度機械臂!
“我知道,我馬上安排。”孫乾倒是對這個被喚作小陶的年輕人聽計從,立馬扭頭對蘇硯聲說道,“都聽到了吧,立刻辦。”
蘇硯聲點點頭。
“算法呢?”小陶又問道。
所有人扭頭盯著江浸月。
“小江,能不能把算法給他展示一下?”孫乾走到江浸月面前輕聲詢問道,明顯底氣不足。
畢竟,到目前為止,沒人見過江浸月的算法草案……
“不能。”江浸月倒是拒絕得很干脆。
“為什么?”
“機械臂的芯片不是還沒安裝嗎?怎么裝訂?”
“我只想知道,3d視覺、激光定位,你有沒有預留編譯接口?”小陶才不管對面美人的冷臉,毫不客氣地單刀直入。
“沒有。”江浸月平靜地說道,“根據蕭望穹給我的技術資料,并沒有配備視覺定位功能。”
蕭望穹在一旁解釋道:“我們這次設計的機械臂,暫不具備自主定位,全是按照預定程序運行。如果增加視覺系統,恐怕難以在規定時間完成任務。”
“那現在就加上!”小陶用一種無以辯駁的口吻說道。
“離兩個月的期限還有十天,光視覺系統的研發就已經來不及了,更別說整體系統的調試。”蕭望穹搖頭拒絕。
“視覺系統你不用擔心,只要給我留有接口,五天,就能調試到最佳狀態!”小陶嚴肅地說道。
眾人皆驚。
“你誰啊?這么大口氣?”蘇硯聲忍不住問道。
“重新給大家介紹一下,陶悅,光電研究所光學工程總體集成研制中心首席科學家!”
孫乾笑呵呵地說道。
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