第145章機械與電子的首次聯調從上海帶回的不僅僅是成功的喜悅，更是緊迫的時間表。

趙四回到基地的第二天，就召集了所有相關小組負責人開會。

上海微電子學組成功試制指令譯碼模塊的消息像一針強心劑，讓整個團隊士氣大振。

北京錢老小組也傳來好消息，他們負責的進給軸控制模塊經過日夜攻關，剛剛通過了基本功能測試。

現在，到了將分散的“器官”組裝成完整“大腦”，并與龐大的“軀體”——五軸機床進行歷史性連接的時刻。

車間的角落被臨時清空，鋪設了新的防靜電地膠。

王永革帶著人將改造好的控制柜穩穩就位，柜體內部分層清晰：

最上層預留了安裝核心控制板卡的位置，下面則是經過優化布局的電源模塊、經過嚴格篩選的繼電器陣列以及新增加的步進電機驅動單元。

粗壯的動力電纜和纖細的屏蔽信號線從柜體后方引出，像神經和血管一樣，沿著精心設計的線槽，通向不遠處那臺靜默已久的五軸平臺。

陳繼業領著電氣小組的小伙子們，對照著圖紙，一根一根地接線、核對、標記。

每個人的動作都小心翼翼，生怕一點疏忽導致前功盡棄。

趙四穿梭在現場，不時停下腳步，檢查關鍵接口的屏蔽層是否完好，接地電阻是否達標。

空氣中彌漫著緊張而又興奮的氣氛。

三天后，所有硬件連接完畢。

來自上海和北京的首批核心功能板卡——指令譯碼板、x軸控制板、z軸控制板，被如同珍寶般從防靜電包裝袋中取出，由趙四親自一塊塊插入控制柜頂層的專用插槽內。

板卡上的指示燈依次亮起，發出微弱的綠光，表明電源接入正常。

“送控制電。”趙四站在控制柜前，沉聲下令。

閘刀合上，控制柜內部傳來一陣輕微的嗡鳴聲，散熱風扇開始轉動。

儀表盤上的電壓電流指示正常。沒有冒煙，沒有異響，第一步順利通過。眾人都松了口氣。

接下來是關鍵的信號測試。

技術員操作著那臺簡陋的紙帶閱讀機，將一段預先打好的、只包含“x軸點動正向”簡單指令的紙帶送入讀入器。

讀入器發出咔噠咔噠的聲響，將穿孔代碼轉化為電脈沖信號，送入指令譯碼板。

“譯碼板輸出指示燈亮！信號正確！”負責監測的工程師喊道。

信號通過背板總線傳遞到x軸控制板。

控制板上的邏輯電路開始工作，根據接收到的指令，生成相應的脈沖序列，輸出給步進電機驅動器。

“驅動器收到脈沖！輸出端子有電壓！”又一聲報告。

所有人的目光都聚焦在五軸平臺那龐大的x軸滑座上。

理論上，它應該此刻開始緩慢移動。

然而，滑座紋絲不動。

現場頓時安靜下來，只能聽到風扇的嗡嗡聲。

剛才的興奮瞬間被疑慮取代。

“檢查驅動器到電機的連接線！”趙四眉頭微皺，但語氣依然沉穩。

陳繼業親自帶人檢查，線路連接牢固，導通良好。

“驅動器狀態指示燈顯示正常，但電機沒有扭矩輸出。”操作員報告。

問題似乎出在驅動環節。

趙四走到驅動器旁，仔細觀察著上面幾排碩大的功率晶體管和散熱片。

他示意斷開電源，然后用萬用表仔細測量了幾個關鍵點。