所有元件都是通過手工焊接連接起來，看起來粗糙，但功能完整。

"測試一下。"林舟將電機連接到自制的電路板上，接通了電源。

嗡——電機發出了輕微的震動聲，隨著林舟調整電位器，轉速平穩地提高，帶動著他前面加工出的鋁合金螺旋槳開始旋轉，發出呼呼的風聲。

"成了！"林舟臉上露出難以抑制的興奮，"這轉速控制比我想象的還要精準！"

他繼續調整電位器，螺旋槳的轉速隨之精確變化，從慢轉到快轉，再從快轉到慢轉，過程中幾乎沒有任何卡頓或失速現象。

"按照這個效率，至少能提供5公斤的升力，足夠把我的小無人機抬起來了。"林舟喜滋滋地看著工作臺上正在高速旋轉的四個電機，每個都帶動著一個小型鋁合金螺旋槳，發出嗡嗡的聲音。

不過，林舟并沒有滿足于此。

"電機和調速搞定了，但最難的部分才剛剛開始。"

林舟皺起眉頭，看著桌上另一堆零件——這些是從廠里電子維修室"借"來的三極管、二極管和各種被他拆解下來的電子元件。

"這時候的集成電路，連555芯片都沒有，想要做一個無人機的飛控系統，簡直就是科幻。"林舟苦笑著搖頭，

"不過，基礎的晶體管邏輯門還是可以搞出來的。"

說干就干，林舟拿出一塊硬紙板，開始在上面布置元件位置。

他打算用最原始的方法，將所有的晶體管、電阻和電容直接焊接在紙板上，形成一個簡陋但可用的邏輯電路。

"先做幾個基本的邏輯門——與門、或門、非門，再組合成簡單的控制電路。"林舟拿起焊接工具，開始一個個地焊接三極管。

這是一項精細而耗時的工作，沒有電路板，沒有印刷電路，一切都得靠手工連線，一個不小心就會短路或者虛焊。

"媽的，這活比我想象的難多了。"林舟擦了擦額頭上的汗水，感覺眼睛都要酸痛了，

"后世的工程師們真是享福，有pcb，有cad，有fpga，而我卻要像石器時代的人一樣拼裝電路。"

但正是這種挑戰，讓林舟感到了前所未有的成就感。

每完成一個邏輯門，他都會立即測試它的功能，確保它能正常工作。

"與門ok，或門ok，非門ok，接下來是稍微復雜點的或非門和與非門..."林舟一邊測試一邊自自語。

終于林舟完成了基礎邏輯電路的組裝。

雖然這個"飛控系統"看起來無比粗糙——一塊硬紙板上密密麻麻地焊接著幾十個三極管、電阻和電容，連線像蜘蛛網一般縱橫交錯——但它確實能實現最基本的姿態控制功能。

"這應該能實現一個極其簡陋的pid控制器。"林舟小心翼翼地將電路連接到四個電機上，

"雖然精度比不上現代飛控，但至少能保持基本平衡。"

他設計的這個簡陋pid控制器，主要由三極管和電容組成，能根據無人機的傾斜狀態自動調整四個電機的轉速，使無人機保持平衡。

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