棚子雖然破舊，但結構還算完整，能遮風擋雨，里面空蕩蕩的，只有幾把破鋤頭和一架壞掉的獨輪車。

林舟把背包放在地上，小心翼翼地取出了他的"寶貝"——那架自制的四翼無人機。

晨光下，這架手工打造的無人機顯得有些粗糙，但每個細節都透露著匠心。

四個螺旋槳固定在十字型框架的末端，中央區-->>域是自制的晶體管控制電路和幾塊電池，底部還掛著一個簡易的配重裝置，可以根據需要加載小型照相機或其他設備。

"終于到了見證奇跡的時刻。"林舟深吸一口氣，將無人機放在一塊平整的地面上，然后退后幾步，握緊了手中的遙控器。

這個遙控器也是他自己設計的，外殼是用木頭雕刻而成，內部塞滿了電子元件，兩根操縱桿分別控制無人機的高度和方向，幾個旋鈕用于微調各個電機的參數。

整個設備看起來像個粗制濫造的玩具，但實際上內部的電路設計相當精巧。

"好了，先檢查一下各部件連接是否牢固。"林舟再次仔細確認了每個連接點，然后調整了一下螺旋槳的角度。

一切就緒，林舟深吸一口氣，打開了遙控器的電源開關，然后緩緩推動左手的油門桿。

無人機的四個電機同時發出了輕微的嗡嗡聲，螺旋槳開始緩慢轉動。

隨著油門的進一步增加，螺旋槳轉速迅速提高，地面的塵土被氣流吹得四散飛揚。

"就是現在！"林舟大喊一聲，將油門一推到底。

奇跡出現了！那架看似簡陋的四翼無人機竟然緩緩離地，搖搖晃晃地上升到了半米高度，然后——

"穩定了！它穩定了！"林舟激動得聲音都變了調。

無人機在空中保持著驚人的穩定，那四個不停旋轉的螺旋槳形成了完美的平衡力，讓機身幾乎紋絲不動地懸停在空中。

這還只是開始。

林舟小心翼翼地推動右手的操縱桿，無人機立即做出反應，緩緩向前飛去，劃出一道優美的弧線。

再輕輕向左打桿，無人機便乖乖地轉向了左側，同時保持著高度。

"太牛逼了！比我預想的反應還要靈敏！"林舟興奮地自自語，完全沉浸在操控的樂趣中。

他不斷嘗試各種飛行動作——上升、下降、前進、后退、左轉、右轉，甚至是小角度的俯沖和爬升。

無人機都能準確地執行這些指令，雖然動作不夠流暢，時有微小的抖動，但對于一個完全自制的初代產品來說，這個表現已經遠超預期了。

"來試試懸停吧。"林舟將兩個操縱桿恢復到中立位置，無人機立即停止了移動，穩穩地懸停在距地面約三米的高度上，仿佛被一根無形的線固定在那里。

林舟忍不住哈哈大笑起來，笑聲在空曠的荒地上回蕩。

這一刻，所有的辛苦、所有的困難都值得了。

"太棒了！簡直太棒了！"林舟操控著無人機回到他的附近，然后緩緩降落。

當機身穩穩地觸碰到地面時，他小心翼翼地關閉了電源，生怕一不小心把這個"寶貝"弄壞了。

接著，林舟立刻從背包里掏出筆記本，激動地記錄下這次試飛的所有數據和感受：

"首飛完全成功！超乎預期！四軸平衡性優異，響應靈敏度高，控制精度達到厘米級，懸停穩定性超出預期50%以上。存在問題：1.電機發熱嚴重，需改進散熱；2.續航時間預計僅15-20分鐘，需增加電池容量；3.在大角度轉向時仍有輕微失控風險。下一步改進方向：強化飛控自動化，爭取實現半自主飛行功能，解決姿態自穩問題，為軍用偵察做準備。"

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