說起來，這沈惟敬倒是個奇怪的人物，八月大明決定出兵朝鮮后，當時明廷要探問日方的真實意圖到底如何。閱只是當時兵部尚書石星對日方并不了解，手下也沒有相關的人才。

因為石星納了浙人李茂之女為妾。李茂有一個同鄉好友便是這沈惟敬。沈惟敬，嘉興人，相貌丑陋，本一市井無賴，然而他有一張利嘴，任何事都能說得個天花亂墜。沈惟敬由于不務正業，年到中年，還是到處游蕩，最后游蕩到了北京，整日在北京的各個窯子里廝混，并與窯子里的大茶壺叫做鄭四的交為好友。

鄭四曾經在日本對馬島住過很多年，他將在日本所聞所見一一說給沈惟敬聽，沈惟敬記在心頭，又向由鄭四學了一些日本話，便到處以日本通自詡。

這時兵部尚書石星正著急想尋找一位通悉日情的人，剛好李茂記得自己這位同鄉好友是一個日本通，便將他引見給了石星。見了兵部尚書石星后，沈惟敬大喜，更是加油添醋地說起一些所謂日本之事。石星也是大喜，認定沈惟敬確是一個日本通，就授他以游擊將軍之銜，赴朝與日方交涉。

沈惟敬確是嘴利，萬歷二十年八月，他先到朝鮮義州，說動了在這里避難的朝鮮國王李。九月，他又到平壤城，與小西行長談判。當時小西行長為了給明使一個下馬威，以軍士列隊城外，手持利刃，全副武裝，然而沈惟敬面不改色，從容進城。

他的膽色，連小西行長都非常欽佩：“閣下在白刃之中顏色不變，如此膽色，日本國內亦未曾見識。”

萬歷二十年十一月時，沈惟敬又來到朝鮮。與小西行長談判。小西行長要求以朝鮮大同江為界，沈惟敬一口答應，然而宋應昌卻是一口拒絕。沈惟敬不死心，一直磨著宋應昌。他今日前來，卻是聽說李如松己是準備出兵，便匆忙而來。擔心兩國兵火一起，會破壞他的和談計劃。

此時，他又是站在軍營中口沫橫飛，道不必出動刀兵，他一個人出馬，就能讓日本人退兵。不說李如松和宋應昌二人聽得呆，就是營中的眾將，也是個個聽得目瞪口呆。

黃來福也是好奇地看著他，從史書上。黃來福知道這個人，達成了外交史上最為荒唐的“雞同鴨講”協議。他一個人，同時欺騙了大明和日本兩方。也算是一個奇跡。

黃來福仔細打量他，見他年不到四十，個子不高，偏向瘦小。身著絲綢衣裳，一張嘴有若懸河，象商人，象混混，就是沒一點游擊將軍的氣度。

因為沈惟敬是兵部尚書石星的特使，所以李如松才勉強忍住氣。一直聽他說得口干舌燥，他哼了一聲，道：“你說倭人有意休戰議和？倭將小西行長又如何說？”

沈惟敬道：“倭將小西行長道。日朝兩國。可以大同江為界。如此。兩國休兵交好。天朝也不用再勞師費餉。可說是兩全其美。”

李如松大怒。道：“你可知大同江在何處？你是在擅通倭人么？”

旁顧左右。就要將沈惟敬推出斬。沈惟敬嚇得魂飛魄散。連連跪地求饒。

黃來福心中一動。按在這個時候。宋應昌麾下地行軍參謀李應試。就應該出來阻擋獻計。然而此時卻見不到一個人影。

黃來福出聲道：“提督大人且慢。”

眾人都是疑惑地看向黃來福。黃來福走到李如松身旁。低語道：“暫不殺沈惟敬。可將計就計。陽遣維敬通款。陰出奇兵襲敵。此為明修棧道。暗渡陳倉之計。”

李如松緩緩點頭，又與宋應昌耳語。宋應昌也是非常贊成，當下他吩咐手下侍從將沈惟敬打入大牢，慢慢處置。沈惟敬逃回一條命，早己全身虛軟，只是感激地看了黃來福一眼，就被眾侍衛拖拽去了。

雖是有了沈惟敬這個插曲，然而大軍出兵計劃不變，當天下午，四萬精銳明軍，在李如松及宋應昌率領下，浩浩蕩蕩往東邊的朝鮮國而去。

數萬明軍，經過通遠堡，經過定遼右衛等地，蜿蜒如一條長蛇般。最后大軍跨過了鴨綠江，來到了朝鮮國境內。

朝鮮國王李親自在江邊迎接大軍的到來，在這一刻，他落淚了，天朝真地派大軍來救援他了。只有朝鮮大臣柳成龍卻是皺起眉頭，他認為明軍太少，此時在朝日軍有近二十萬人。就算這四萬明軍再勇，怕也是無濟于事。不過他不敢說什么，只是一聲嘆息。

明軍到了義州時，正好這天是除夕夜，朝鮮國受大明影響極深，眾多的民俗，和大明如一。這天里，宋應昌與朝鮮國王李一起，犒勞入朝大軍。吃餃子，點燈以辭舊歲，迎新年等。

黃來福的數千山西兵，還找到了一個唱蒲州梆子的戲班，找回了一些家鄉的感覺。

由于己經到了異國，所以黃來福動了逛街的心思，不過觸目所見，就是朝鮮國地貧窮。眼下的義州，己經算是朝鮮國王李的盤踞之地，不過城墻高不過八尺，都是用亂石簡單的堆砌。城內街道民居錯雜，舉目所見，都是些低小的草房，各門前都是污穢無比，顯然朝鮮人的衛生習慣很不堪。