安南人在渡口修建了工事，以阻擋官軍渡河，但是藍江本就不寬，尤其是臨安府附近的藍江，不到一里半的寬度，官軍的三十斤重炮完全可以夠到對岸安南人的工事，這也是現在官軍陸地上最大的火炮了，除了三十斤火炮之外，還有就是一些臼炮和開花彈，也被沐昌祚調給了劉，原本這些火炮都是為了升龍府所準備的，沒想到現在用上了。

這些火炮運輸麻煩，所以往往不適合野戰使用，但是對于這種工事的打擊是很不錯的，劉一方面命令武功中衛砍伐樹木，準備制造浮橋，同時等待官軍的重炮抵達，而鄭松得知官軍大軍來到之后，也親自前來查看，同時將自己麾下最精銳的黎朝御林軍也帶來了一萬，這些所謂黎朝御林軍，確實是安南軍隊中的精銳，他們裝備有甲胄、弓弩和部分火繩槍，是安南軍隊中裝備最好的，而且也都是老兵，在攻滅莫氏的戰斗中都是立下過大功的，除此之外，還有陸續從北方逃來的散兵游勇，也被鄭松加以收編，現在鄭松麾下又有了十五萬大軍，而且阮氏也提供了一批武器，鄭松認為守住藍江不成問題。

而官軍等到重炮運抵之后，就開始構筑炮兵陣地，對于安南軍隊在藍江對岸所構筑的工事予以摧毀，逼迫安南人后退，鄭松當然明白官軍的意思，官軍這是準備渡河了，直取臨安府了，而鄭松認為擊其半渡是一個很好的機會。所以將他麾下的兩萬御林軍全部調來了，還將他之前四處搜羅的火器都裝備給自己的御林軍，準備擊其半渡。

劉對俞咨皋說道：“鄭松是把我們當成燕軍了？孫子有，絕水必遠水；客絕水而來，勿迎之于水內，令半濟而擊之，利；欲戰者，無附于水而迎客；視生處高，無迎水流，此處水上之軍也。”

俞咨皋也是笑著說道：“鄭松只知道擊其半渡，不知道韓信之敗龍且也！”

官軍不斷以重炮掃蕩對岸的安南軍隊據點，就是想要為官軍搭建浮橋提供條件，而且官軍一直沒有動用臼炮和開花彈，因為開花彈數量不多，而且主要針對密集人員才有殺傷力，要等到安南軍隊密集而來的時候才是官軍臼炮和開花彈的用武之時。

劉下令招募敢死隊，和武功中衛的工兵們一道去搭建浮橋，這確實一個九死一生的任務，安南軍隊絕對不會放任官軍搭建浮橋從容渡河的，這些敢死隊員要掩護武功中衛的工兵搭建浮橋，同時為大軍渡河創造條件，劉和俞咨皋從全軍中選拔了善于技擊的千余勇士，披雙層鐵甲和刀牌，攜帶大量手榴彈，與工兵們一道渡河，搭建浮橋。_c