在挑選完敢死隊之后，俞咨皋親自率領敢死隊和武功中衛的工兵們準備架橋，安南布置在河邊的偵查兵們也很快就發現了官軍的舉動。他們也立即向鄭松匯報了此事，鄭松也立即作出反應，命令自己麾下的部隊集結并且準備投入戰斗，鄭松的想法很簡單，安南軍隊畢竟是防御，占據的主場優勢。

而且官軍不管是直接渡河還是搭建浮橋，人數肯定是遠遠小于自己的兵力的，所以鄭松認為，自己能夠始終保持人多打人少，優勢在我！

兩千余官軍敢死隊和工兵列隊，俞咨皋親自率軍前往搭建浮橋，而劉則是指揮官軍的大部隊和炮兵為俞咨皋提供支援，劉親自為這些士卒們敬酒之后，俞咨皋率領官軍敢死隊和工兵登上官軍之前就打造好的木筏和小船，準備強渡藍江并且在上面搭建浮橋。

安南軍隊當然不會坐以待斃，大批的安南士卒們沖上來，想要制止官軍上岸，官軍士卒們首先自然是投擲手榴彈，為登陸創造條件，同時劉也指揮官軍的炮兵掩護官軍的登陸部隊，不僅僅是官軍的六十斤重炮，還有官軍的三十二斤臼炮也填裝開花彈，向安南軍隊開火。

為了阻擋官軍上岸，安南軍隊組織了數量龐大的弓弩手和火銃，以密集的箭矢和鉛子試圖阻止官軍登陸，而官軍當然是以火力壓制安南軍隊，尤其是官軍的開花彈，在安南軍隊密集的陣型中殺傷力巨大，對于安南軍隊造成了極大的傷亡，安南軍隊從未見識過這種從天而降還能夠爆炸的彈丸，雖然鄭松命令這些安南士卒們頂住，但是仍舊避免不了這些安南士卒的潰散，他們本就是普通百姓，拿起武器不過幾個月，面對官軍的開花彈，確實是無力抵抗。

俞咨皋率領官軍的敢死隊上前，給武功中衛的士卒們創造搭建浮橋的時機，鄭松為了阻擋官軍上岸，命令自己的御林軍將潰散的士卒斬殺，以穩定軍心，同時命令將自己的精銳士卒也投入戰場，務必要將官軍趕下河去，而俞咨皋所率領的官軍敢死隊此刻所面對的壓力是很大的，盡管官軍敢死隊披雙層鐵甲，對于安南軍隊的箭矢等有很良好的防護能力，但是畢竟不能將全身都予以保護，尤其是安南軍隊中還是裝備了火銃了，對于官軍來說，只有沖上去近戰才能夠盡可能的避免安南軍隊的遠程火力。

而武功中衛的工兵們也在抓緊架設浮橋，官軍的浮橋是用小船代替橋墩，橫排于河中，以船身作橋墩，上鋪梁板作橋面。橋與河岸之間用挑板、棧橋等連接，以適應河水的漲落。舟船或者系固于由棕、麻、竹、鐵制成的纜索上，或者用鐵錨、銅錨、石錨固定于江底及兩岸，或者索錨兼用。浮橋要適應江河水位起落，隨時可以調節，這次官軍是要在河對岸固定整個浮橋，才能夠方便官軍渡河。