在已經渡河的工兵打樁的情況下，剩余的工兵也趕緊駕駛提前制造好的小船，架設浮橋鋪裝木板，而劉則是再次向對岸增兵，等到浮橋鋪好之后，官軍士卒們迅速渡河，第一批渡河官軍都是官軍的刀牌手，他們沖上的去的目的就是打亂安南軍隊的陣型，逼退安南軍隊，給官軍大部隊創造條件。

鄭松當然也知道一旦官軍大部分渡河，那安南軍隊是決計頂不住的，所以指揮自己的親信和御林軍親自沖殺，將敢于逃跑、后退的都予以斬殺，同時逼迫安南軍隊上前和官軍血戰，而官軍的火炮再次開火，這次不管是官軍的六十斤重炮還是三十二斤的臼炮，打擊的都是安南軍隊的縱深，破壞安南軍隊的士氣，雖然鄭松的御林軍竭力彈壓，但是這些被臨時征募來的士卒根本無法抵擋官軍的進攻，開始成片的逃亡。

隨即劉就命令官軍大部隊過河，擴大戰果，鄭松見無法抵擋官軍，也率領自己的御林軍后撤，但是劉怎么可能就這么放過他，劉親率官軍騎兵追擊安南潰兵，不準鄭松收容這些潰兵，同時大批渡河的官軍開始圍剿這些潰兵，俘獲了大量的安南潰兵。

渡過藍江之后，劉的兵鋒就直指臨安府了，而在交州的沐昌祚也親率官軍主力南下，要奪取鄭氏在安南中部的地盤，徹底將鄭氏予以消滅。

而在官軍追亡逐北的過程中，邢d等朝廷任命的方面大員到任交州，邢d首先以安南經略的名義發布告示：凡安南境內山林隱逸、明經博學、賢良方正、孝弟力田、聰明正直、廉能于濟、練達吏事、精通書算、明習兵法及容貌魁岸、語便利、替力勇敢、陰陽術數、醫藥方脈諸人，悉以禮敦致，按能授職，同時在安南按照大明內地的制度，開科舉和吏員的考選，同時興辦學校，安插衛所，迅速從官軍手中接管地方政權。

同時下令在交趾布政司管轄范圍內設立府、州、縣儒學及陰陽學.、醫學、僧綱等學科，選拔其中的優秀學生，送到國子監深造。邢d等大員們還清理獄政，除謀逆、反叛等重罪嚴懲之外，對于其他的細小過失，一律予以寬大處理，同時宣布，只要是安南百姓現在耕作的土地，大明一律予以承認，發給地契，同時招攬流民恢復生產。

邢d還奏請朱載j，從廣東鹽政通過海路運來平價食鹽，以保證安南百姓的需求，這些安撫百姓的措施起到了很好的效果，交州及紅河三角洲的大片土地被重新予以耕種，同時衛所官軍也得到了土地，開始修建房屋，準備春耕。而大量的戰俘則是朝廷重要的勞動力，安南最可怕是什么，就是瘴氣，毒瘴纏繞，蚊蟲肆虐，在翰林醫官院的指揮下，官軍押解這些戰俘，對于各種可能滋生蚊蟲的地方予以排水，灑石灰、雄黃等消毒的措施，爭取盡可能減少百姓受到的傷害。_c